在蒸汽机被发明之前，运输方式主要为陆路的人力畜力的挑和驮等，以及水路的船只运输。随着科学技术的不断进步，形成了当下主流的公路运输、铁路运输、水路运输、航空运输和管道运输五种运输方式。

一、公路运输：在陆地上修建公路使用汽车进行客货运输的方式。公路运输的优点是短途灵活，周转方便，装卸便捷；缺点是运输量小,运输成本高。

二、铁路运输：通过铁路火车对客货进行运输的方式。铁路运输的优点是运输量大,运输成本低，运输速度快，适于长途运输；缺点是修建铁路成本较高，运输灵活性低。

三、水路运输：通过内河与海运，使用船只对客货进行运输的方式。水路运输的优点是运输量较大,运输成本低；缺点是运输速度慢,运输灵活性低，受航道和气候影响较大。

四、航空运输：通过飞机对客货进行运输的方式。航空运输的优点是运输速度快；缺点是运输量小,运输成本高。

五、管道运输：使用管道对液体和气体进行长距离运输的方式。管道运输的优点是运输量大，货物损耗小，安全性高；缺点是管道设备成本高，运输灵活性低。